Esta construcción data del año 1550, iniciando como una mansión para el segundo virrey de la Nueva España, Don Luis de Velasco, sin embargo, en 1785 durante el gobierno del virrey Bernardo de Gálvez se inició la modificación más importante a cargo de los ingenieros Francisco Bambitelli y después Manuel Agustín Mascaró.
Cabe destacar que el Castillo de Chapultepec es sede del Museo Nacional de Historia, creó el recorrido virtual en el cual el público puede visitar 55 espacios en los que se muestra el devenir de nuestra nación.
En esta nueva opción de recorrido también se pueden visitar áreas que están restringidas al público, como los talleres de restauración, las bóvedas y la Torre de Observación conocida también como el Caballero Alto.
Las salas que conforman el Museo Nacional de Historia pueden ser visitadas y en donde el público puede realizar un recorrido guiado por este inmueble histórico del siglo XVIII.
El recorrido se divide en grandes momentos de nuestra historia y comienza con la Época Prehispánica, El Reino de la Nueva España, El Imperio Mexicano, la Guerra de Independencia, La Reforma, La Revolución Mexicana, La Constitución de 1917 y La Modernidad.
A lo largo del paseo virtual se pueden apreciar parte de las colecciones del museo como la de Numismática, Pintura, Indumentaria, Mobiliario y Documentos, compuestas por objetos de los siglos XVI al XX.
Entre los espacios a los que se puede acceder de manera virtual destacan las recámaras de Carlota, y de Porfirio Díaz, los salones de Virreyes, Gobelinos y Malaquitas, las salas de Carruajes donde se exhiben los usados por Benito Juárez y Maximiliano de Habsburgo, y de los Niños Héroes, así como los murales plasmados en las escaleras.
Asimismo, se puede acceder a los espacios que están restringidos al público, como los talleres de restauración, donde expertos del INAH preservan las piezas históricas.
Dentro de este paseo por el Castillo de Chapultepec también cuenta con una galería de 137 fotografías, 66 cédulas informativas, un par de videos, un reportaje del museo y una sección con datos generales del museo para facilitar la llegada física del público.